Robert Mickelsen родился в Форте Бельоир, штат Вирджиния, США в 1951 году. Заинтересовался и начал заниматься стеклодувным делом в середине 70-х годов. В последующее десятилетие уже участвовал в выставках и продавал свои изделия.
В 1987 г. Роберту посчастливилось взять мастер-класс по лемпворку и стеклодувному мастерству у Пола Стенкарда, который открыл глаза молодому мастеру на возможности стекла, как материала. С того времени Роберт Майкелсен довел свое мастерство до высочайшего уровня. С 1989 г. его работы выставляются в крупнейших арт-галереях Америки и мира, украшают многие частные коллекции предметов искусства. И в интернете все желающие могут полюбоваться некоторыми из работ мастера.